ආකෘතිය සහ ප්රධාන තාක්ෂණික පරාමිතීන්:
| ආකෘතිය | හරි-ST15 |
| ශරීර ප්රමාණය (ව×ව×උ) | 1900×1100×2100 මි.මී. |
| ස්වයං බර | ≤500kg බර |
| උපරිම බර | කිලෝ ග්රෑම් 1500 |
| සංචලනය | ලේසර් සංචාලනය |
| සන්නිවේදන මාදිලිය | Wi-Fi/5G |
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ±10මි.මී. |
| බැටරි වෝල්ටීයතාවය/ධාරිතාව | DC48V/45AH හඳුන්වා දීම |
| බැටරි වර්ගය | ලිතියම් යකඩ පොස්පේට් |
| විඳදරාගැනීම | එච් 6-8 |
| ගමන් වේගය (සම්පූර්ණ/භාරයක් නොමැතිව) | 1.5/2.5 m/තත්පර |
| උපරිම අනුක්රමික නැගීම (සම්පූර්ණ/භාරයක් නොමැතිව) | 8/16% |
| ගලි ධාරිතාව | <20 මි.මී. |
| හැරවුම් අරය | 1780 මි.මී |
| ඊ-නැවතුම් ස්විචය | දෙපැත්තම |
| ශබ්ද සහ ආලෝක අනතුරු ඇඟවීම | හඬ මොඩියුලය/හැරවුම් සංඥා/පිටුපස ලාම්පු |
| ආරක්ෂිත ලේසර් | ඉදිරිපස + පැත්ත |
| පසුපස ආරක්ෂාව | දෙබලක ඉඟිය ප්රකාශ විද්යුත් + යාන්ත්රික ගැටීම් වැළැක්වීම |
| ආරක්ෂිත ස්පර්ශ දාරය | පහළ (ඉදිරිපස + පැත්ත) |
| පැලට් ස්ථානයේ හඳුනාගැනීම | ස්ථානගත ස්විචය |